convert hoge.png \
  -background white -splice 0x1 -background black -splice 0x1 \
  -trim +repage -chop 0x1 trim_hoge.png

複数ファイルの場合、

for name in *.png
  convert $name \
  -background white -splice 0x1 -background black -splice 0x1 \
  -trim +repage -chop 0x1 trim_{$name}
end

きっかけ

-trimを使ったが上下左右すべての余白が切り取られてしまい困った。

参考